给袋式包装机。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口,同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能,从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋,可大大减少包装环节的细菌污染,同时提高自动化水平，它可广泛应用于大规模自动化生产。与这两者相比,给袋式包装机的袋子可以做得更丰富,但比制袋式包装麻烦一点。
制袋式包装机。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、 灌装、打码、切断等动作的自动包装设备,包装材料通常为塑料复合膜，铝铂复合膜、 纸袋复合膜等,特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好,适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装。与给袋式包装机相比,价格较低,但袋型相对简单。
